Robot nadador tipo flagelo bacteriano plano: estudio y simulación del mecanismo de propulsión

[Resumen] Este artículo propone una nueva técnica de propulsión para entornos viscosos basada en el movimiento de los peces que puede ser idónea para la propulsión de robots de pequeñas dimensiones. Se estudian y simulan diferentes formas de generar un movimiento de onda viajera, optando por el movimiento realizado por la categoría de peces Carangiforme. La propulsión de este tipo de peces podría modelarse mediante un filamento elástico excitado por un conjunto de actuadores piezoeléctricos distribuidos.Este trabajo ha sido parcialmente financiado por la Ayuda a Grupos de la Junta de Extremadura con número de expediente GR15178Junta de Extremadura; GR15178https://doi.org/10.17979/spudc.978849749808