Colloque avec actes et comité de lecture. Internationale.International audienceLa modélisation des opérations de désassemblage fait intervenir de multiples données (géométriques, cinématiques, technologiques,...) et nécessite de passer par une étape d'analyse des liaisons cinématiques entre composants au cours des différentes étapes de montage/démontage. Dans ce contexte, le but principal abordé ici est le développement d'un nouveau modèle capable de représenter tous les déplacements autorisés pour chaque couple de surfaces d'une liaison mécanique. Les différentes combinaisons possibles des contacts élémentaires sont étudiées afin de proposer un modèle général. Cette modèle est utilisé pour la simulation des opérations cinématiques nécessai...