Implementación de un sistema automático de riego por goteo.

El presente trabajo tuvo como objetivo el cultivó del tomate riñón variedad Daniela basado en agricultura hidropónica mediante un sistema automático de riego por goteo con control fuzzy. Se definió las variables de entrada (temperatura, humedad, pH, conductividad eléctrica del sustrato) y salida (agua de riego, solución nutritiva); para estudiar las características técnicas de los sensores y actuadores usados en estos sistemas; con el fin de monitorear y experimentar los cambios de las variables, conocer la eficiencia del controlador frente a las perturbaciones del ambiente y necesidades fisiológicas del cultivo. En la implementación se obtuvo los datos necesarios para conocer si el controlador difuso es óptimo o no. Con la experimentación se modificó las reglas de control fuzzy para obtener una mejor respuesta al sistema. El diseño determinó que el tipo de controlador es de lazo cerrado con control proporcional mediante un motor de interferencia basado en el algoritmo Mandami. Los resultados obtenidos son: consumo de litros de agua 135 litros/día y nutriente 40 litros/día promedio en un cultivo de 144 plantas; los diámetros de los tomates varían desde 3 ½” a 4” en su primera cosecha a las 11 semanas después del trasplante. La recolección de datos permitió conocer los siguientes valores de moda en el error de: temperatura +0.38°C, humedad -1.8%, pH +1 unidad, conductividad eléctrica de -588 uS/cm. Concluyendo que mediante un controlador basado el lógica difusa permite que el riego de solución nutritiva o agua sea en la cantidad y en el tiempo que la planta lo requiere; de esta esta forma teniendo frutos de mayor diámetro y jugosos en un menor tiempo en comparación a otros cultivos; y así manejar las variables de medida dentro de los rangos de error óptimos. Se recomienda que el tanque de fertilización tenga un sistema de recirculación para no permitir el asentamiento de las sales nutritivas.This research had as objective the cultivation of Daniela variety tomato based on the hydroponic agriculture through an automatic drip irrigation system fuzzy control. The input variable was defined (temperature, humidity, Ph, electric conductivity of the substrate) and output (irrigation water, nutrient solution) to study the technical characteristics of sensors and actuators used in these systems; with the aim of monitoring and experiment the changes of the variables, to know the efficiency of the efficiency of the controller against the disturbance of the environment and physiological needs of the crop. Relevant data were obtained to know if the fuzzy controller is optimal or not. The fuzzy control rules were modified with the experimentation to get a better system responsiveness. The design determined that the type of controller is of a closed loop with proportional control through an interference engine based on the Mandami algorithm. The obtained results were: Water consumption per liters 135 liters/day and nutrient 40 liters/day average in a crop of 144 plants; the diameters of the tomatoes vary from 3 1/2” a 4” in its first harvest on the 11 weeks after transplantation. The data collection allows knowing the following mode values in the error of temperature +0.38°C, humidity -1.8%, pH +1 unit, the electric conductivity of -588 uS/cm. Concluding that through a controller based on fuzzy logic allows that the irrigation of nutrient solution or water will be in the quantity and in the time that the plant requires; obtaining in this way products with larger diameter and juicy in less time comparing with other crops; and thus manage the measurement variables within the range of optimal errors. It is recommended that the fertilizer tank has a recirculation system to not allow the nutrient salts settlement