Implementación de una red inalámbrica de sensores inteligentes, con nodos robotizados para la supervisión en línea del ecosistema y contaminación del agua presente en lagos y lagunas.

Se aplicó una red inalámbrica de sensores inteligentes, con nodos robotizados para la supervisión en línea del ecosistema y contaminación del agua presente en lagos y lagunas utilizando tarjetas de desarrollo, el mismo es un sistema modular, parametrizable, de bajo costo, fácil instalación y manejo, se estructura como una red unidireccional tipo estrella, lo que permite incorporar nuevos módulos e identificar áreas críticas. De las pruebas realizadas se comprobó que el sistema diseñado es capaz de medir las variables con errores absolutos máximos en temperatura del agua de ±0,5°C, pH de ±0.1, turbidez de ±1 UNT, conductividad de ±1 S/cm, temperatura ambiente de ±0,5°C, humedad relativa ambiente de ±3% HR mediciones con una exactitud acorde a las de los sensores inteligentes utilizados en laboratorios; cada medición viene acompañada de la ubicación de la toma a través del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y la captura de video-imágenes del ecosistema acuático. Su tamaño y complejidad obedece a las dimensiones del medio. Consta de tres módulos que se comunican por radiofrecuencia hasta 10 Km sin obstáculos con una alimentación de 5 V, Wi-Fi y GSM. El primero denominado Nodo Robotizado Acuático formado por los sensores de supervisión del ecosistema y contaminación del agua contenidos en el nodo robotizado que navega por el lago o laguna obteniendo los datos que son enviados a los módulos restantes. El segundo una Estación Remota en Tierra que traduce, visualiza, almacena la información, y conduce el nodo robotizado acuático. El tercero un Módulo de Aviso encargado de recibir un mensaje en el dispositivo móvil cuando un parámetro supera los límites permisibles, a la vez que controla los movimientos de la cámara robotizada. La información que se pueda recopilar con el sistema genera bases de datos históricas que permitirán desarrollar modelos operacionales para predecir comportamientos que afecten a los lagos y lagunas.A wireless network of intelligent sensors with robotic nodes was applied for online supervision of the ecosystem and contamination of water present in lakes and lagoons using development cards. It is modular, setting up, cheap, easy installation and management system. It is structured as a unidirectional type star network, which allows the incorporation of new modules and the identification of critical areas. The designed system is able to measure variables with absolute maximum errors in water temperature ± 0,5 ° C; pH ± 0,1; turbidity ± 1 UNT; conductivity ± 1 S/cm; atmosphere temperature ± 0,5 ° C; atmosphere relative humidity ± 3% RH based on the tests applied, which measurements with an accuracy according to the intelligent sensors used in laboratories. Each measurement is accompanied by the location of the shot through the Global Positioning System (GPS) and the capture of video-images of the aquatic ecosystem. Its size and complexity is due to the dimensions of the environment. It consists of three modules that communicate for radiofrequency until 10 km without obstacles with a power supply of 5 V, WiFi and GSM. The first called Aquatic Robotic Node formed by the monitoring sensors of the ecosystem and water pollution contained in the robotic node that navigates the lake or lagoon obtaining the data that is sent to the remaining modules. The second a Remote Ground Station that translates, visualizes, stores the information, and manage the aquatic robotic node. The third is a warning module responsible for receiving a message on the mobile device when a parameter exceeds the permissible limits, while controlling the movements of the robotic camera. The information that can be gathered with the system generates a historical databases that will allow the development of operational models to predict behaviors that affect the lakes and lagoons