Особливості побудови автоматичних систем керування рухом об’єктів морської робототехніки

Волянська, Я. Б. Особливості побудови автоматичних систем керування рухом об’єктів морської робототехніки = Features of construction of automatic system motion control objects maritime robotics / Я. Б. Волянська, С. М. Волянський // Електротехнічні та комп’ютерні системи. – 2016. – № 23 (99). – С. 39–44.Анотація. Проаналізовано особливості побудови систем автоматичного керування рухом підводного апарата. Сформульовано вимоги щодо систем керування горизонтальним прямолінійним рухом підводного апарата, необхідні для підвищення точності та ефективності його керування. Підвищення якості керування рухом підводного апарата підтверджено проведеними експериментальними дослідженнями.Abstract. The features of construction of the systems of automatic control are analyzed by motion of submarine vehicle. Set forth requirement to control system the rectilineal platforming of submarine vehicle, necessary for an increase exactnesses and to management efficiency by him. It is well-proven that for realization of such systems it is expedient to use a compensative management that allows realization on a multicontour chart with possibility of division of contours on the aims of management, on present current information about indignations parallel decision of asks of control and diagnostics. Upgrading of management is confirmed motion of submarine vehicle undertaken experimental studies, in particular, by a computer design and productive semi model tests by means of the specialized designing complex. Divergence of results of computer design and results of experimental researches does not exceed eight insignificantly.Аннотация. Проанализированы особенности построения систем автоматического управления движением подводного аппарата, сформулированы требования к системам управления горизонтальным прямолинейным движением подводного аппарата, необходимые для повышения точности и эффективности управления ним. Повышение качества управления движением подводного аппарата подтверждено проведенными экспериментальными исследованиями