Volume útil de pilha de granel com retomada inferior.

Programa de Pós Graduação em Engenharia Civil. Departamento de Engenharia Civil, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.Submitted by Oliveira Flávia (flavia@sisbin.ufop.br) on 2017-04-03T13:12:16Z No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO_VolumeÚtilPilha.pdf: 3626896 bytes, checksum: c6ae42ea273fb80853cbbaea2d315bb8 (MD5)Rejected by Oliveira Flávia (flavia@sisbin.ufop.br), reason: on 2017-04-03T13:12:49Z (GMT)Submitted by Oliveira Flávia (flavia@sisbin.ufop.br) on 2017-04-03T13:13:25Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) DISSERTAÇÃO_VolumeÚtilPilha.pdf: 3626896 bytes, checksum: c6ae42ea273fb80853cbbaea2d315bb8 (MD5)Approved for entry into archive by Oliveira Flávia (flavia@sisbin.ufop.br) on 2017-04-03T13:14:00Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) DISSERTAÇÃO_VolumeÚtilPilha.pdf: 3626896 bytes, checksum: c6ae42ea273fb80853cbbaea2d315bb8 (MD5)Made available in DSpace on 2017-04-03T13:14:00Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) DISSERTAÇÃO_VolumeÚtilPilha.pdf: 3626896 bytes, checksum: c6ae42ea273fb80853cbbaea2d315bb8 (MD5) Previous issue date: 2017A logística envolvida em atividades como mineração e agricultura representa uma parcela importante destas operações industriais. A quantidade de materiais manuseados e transportados no país é da ordem de bilhões de toneladas por ano. Em razão desse notável número, pequenos avanços podem resultar em economias acentuadas, quando se trata de inovações em equipamentos e procedimentos na área. A pesquisa nesse domínio, mesmo recebendo relevante atenção, ainda demanda muito desenvolvimento. Uma modalidade específica do manuseio é a utilização de pilhas de granéis que são retomadas por aberturas situadas abaixo da pilha com aproveitamento força da gravidade. Um método muito econômico, mas que exige que o material manejado não seja vulnerável às condições de exposição implicadas. No entanto, a praticidade de seu uso ainda está mais relacionada ao empirismo do que ao conhecimento analítico. Há dificuldade em se mensurar volumes remanescentes não aproveitados nos procedimentos básicos. A quantificação do volume vivo de pilhas de granéis foi estudada a partir de experimentos em escala de laboratório que simulavam condições as operacionais de escala industrial, de modo a permitir a verificar o comportamento dos elementos de processo e manipula-los dentro de margens de segurança. Para validação dos ensaios, foi empreendida uma modelagem tridimensional informatizada, a partir de imagens capturadas por sensores de profundidade acoplados a veículo aéreo não tripulado (drone). Os resultados foram muito promissores no que tange ao emprego de drones na quantificação de volumes vivos de pilhas de graneis.The logistics involved in activities such as mining and agriculture is an important part of these industrial operations. The amount of material handled and transported in the nation is in the order of billions of tons per year. In virtue of this substantial figure, small steps can result in significant savings when it comes to innovations in equipment and procedures in the area. The research in this area, even getting significant attention, still demands a lot of development. A specific kind of handling is the use of stockpiles which are gravity recovered by openings situated below the pile. This is a very effective method, but requires that the handled material is not prone to the conditions prevailing at site. However, the practicality of its use is more related to empiricism than analytical knowledge. There is difficulty in measuring or forecasting pile`s dead volume. The quantification of the live volume of sand stockpiles was studied by laboratory-scale experiments simulating industrial scale operating conditions, in order to verify the behavior of the bulk material and to handle it within safety margins. For validation of the tests, a computerized 3D modeling was carried out from images captured by depth sensors coupled to unmanned aerial vehicle (drone). The results were very promising with regard to the use of drones for the assessment of stockpiles live volumes