Speed control and rotor flux estimation by the induction motor observer.

Submitted by Ruth Quaresma de Freitas (ruth_quaresma@hotmail.com) on 2019-05-23T14:46:47Z No. of bitstreams: 1 JOÃO EDGAR CHAVES FILHO - DISSERTAÇÃO PPGEE 1991..pdf: 8137353 bytes, checksum: 35ce35ce13c2187d45516b8011ee63f8 (MD5)Made available in DSpace on 2019-05-23T14:46:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JOÃO EDGAR CHAVES FILHO - DISSERTAÇÃO PPGEE 1991..pdf: 8137353 bytes, checksum: 35ce35ce13c2187d45516b8011ee63f8 (MD5) Previous issue date: 1991-02-22Os sistemas de controle vetorial de alto desempenho baseados em microprocessadores são muito usados em aplicações industriais. 0 sucesso dos esquemas de controle vetorial depende do conhecimento da posição e da magnitude do vetor fluxo rotórico. Este trabalho apresenta o modelamento, controle do motor de indução por campo orientado direto com estimação do fluxo rotórico por observador. A partir do modelo contínuo idealizado do motor de indução na forma de variáveis de estado, um modelo discreto é derivado e analisado. Com o auxílio das condições de controle desacoplado a estratégia de campo orientado é mencionada. Os reguladores de fluxo, corrente e velocidade são projetados e os resultados da simulação da estratégia de campo orientado direto são apresentados usando o fluxo real. A teoria do observador de reduzida é apresentada e o observador de fluxo rotórico de ordem reduzida para o motor de indução é derivado. A matriz de ganho do observador e o posicionamento dos poios em função da velocidade do motor são propostos. 0 observador de f l u x o rotórico é discretizado. Em seguida, para levar em conta o atraso computacional, os reguladores de fluxo e corrente são discretizados. As funções de transferência do sistema são obtidas usando a transformada Z modificada. 0 critério de Jury e os diagramas polares são usados para selecionar os parâmetros dos controladores de fluxo e corrente. A simulação discreta do sistema acionamento completo é apresentada. Considerando a dependência paramétrica do observador, um observador/identificador baseado no observador estendido de Luenberger é formulado para estimação do fluxo rotórico combinada com a identificação da constante de tempo do rotor. Os resultados da computação do observador/identificador são dados.Microprocessor-based high-performance vector control systems are widely used in industrial applications. The success of vector control schemes depends on knowledge of the position and magnitude of the rotor flow vector. This work presents the modeling, control of the induction motor by direct field with rotor flux estimation by observer. From the idealized continuous model of the induction motor in the form of state variables, a discrete model is derived and analyzed. With the aid of the decoupled control conditions the oriented field strategy is mentioned. Flow, current and velocity regulators are designed and simulation results from the direct oriented field strategy are presented using the actual flow. The reduced observer theory is presented and the reduced-order rotor flux observer for the induction motor is derived. The gain matrix of the observer and the positioning of the poles as a function of the motor speed are proposed. The flicker observer is discretized. Then, to take into account the computational delay, the flow and current regulators are discretized. The transfer functions of the system are obtained using the modified Z transform. The Jury criterion and the polar diagrams are used to select the parameters of the flow and current controllers. The discrete simulation of the complete drive system is displayed. Considering the observer's parametric dependence, an observer / identifier based on the Luenberger's extended observer is formulated for rotor flux estimation combined with the identification of the rotor time constant. The observer / identifier computation results are given