A visual compass for orientation of autonomous mobile robots based on computer vision

This paper presents an approach for the orientation of a autonomous humanoid robot, based on information from computer vision. The method proposed is a visual compass, which combines image processing techniques and data analysis, in order to estimate the orientation in a accurately and effective way. The visual compass consists of a circular data model in which visual features are processed and extracted from the environment, stored and then compared with new readings of the environment in order to infer the orientation of the robot.Este trabalho apresenta uma abordagem para obter a orientação de um robô humanóide autônomo, com base em informações provenientes da visão computacional. O método proposto é o de bússola visual, que combina técnicas de processamento de imagens e análise de dados, de modo a estimar a orientação de forma precisa e eficaz. A bússola visual consiste em um modelo de dados circular no qual características visuais extraídas do ambiente são processadas, armazenadas e, posteriormente, comparadas com novas leituras do ambiente de modo a inferir a orientação do robô