Procedimiento y sistema ciberfísico de manipulación y mecanizado de un panel rígido, que comprende: recoger, mediante un robot manipulador (1), el panel (100) de una cinta transportadora (4) e introducido en una máquina de corte (2); realizar automáticamente en la máquina de corte (2) un proceso de perfilado y mecanizado de una ranura lateral en el panel (100); extraer, mediante el robot manipulador (1), el panel de la máquina de corte (2) y colocarlo de nuevo sobre la cinta transportadora (4)Peer reviewedConsejo Superior de Investigaciones Científicas (España), Universidad Politécnica de MadridB2 Patente con examen previ
El objetivo de este proyecto es desarrollar, para su posterior construcción, el diseño de un manipul...
En este trabajo se presenta el moldeamiento cinemático y dinámico que se le realizó al robot UV-CERM...
El objetivo de este artículo es exponer el desarrollo e implementación de algunas técnicas avanzada...
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Objetivos: Diseñar, modelar e implementar una plataforma de investigación móvil basada en un robot m...
En este artículo se presenta un método de coordinación de movimientos en tiempo real que permite q...
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En el presente proyecto se realiza el diseño y modelamiento de un robot cartesiano para el posiciona...
Resumen: Este artículo presenta una arquitectura de control modular que permite realizar tareas de m...
Esta obra esta dedicada al estudio de los robots manipuladores utilizados en la industria. Pretende ...
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Uno de los robot KUKA KR-16 del laboratorio de robótica industrial de la ESPE cuenta con un gripper ...
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En este artículo se propone un nuevo método para el comando de tres grados de libertad de un robot m...
Los robots industriales están concentrados en operaciones de producción por ser adaptables al entorn...
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