Настройка ПИД-регулятора для системы с нелинейной динамикой

Рассмотрено решение по моделированию объектов с нелинейной динамикой. Целью исследования являются системы регулирования с параметрической зависимостью динамических характеристик. В качестве примера выбран объект управления второго порядка с линейной зависимостью постоянной времени от выходного параметра. Идентификация объекта с целью получения линейной модели при различных направлениях отклонения приводит к различным результатам для настройки ПИД-регулятора использован интегральный критерий качества