TEMELJNA NAČELA SUSTAVA UPRAVLJANJA S PRIMJEROM POVRATNE VEZE NA BRODSKOM KORMILARSKOM UREĐAJU

Razvoj tehnologije i brodova je doveo do pojave automatskog upravljanja brodskim kormilarskim uređajem. U ovom radu se veliki značaj pridaje temeljnim načelima sustava upravljanja. Kod temeljni načela prikazat će se načelo otvorenog sustava, načelo kompenzacije te načelo povratne veze. Automatizacija je karakteristika brodskog pogona. Načelo povratne veze temeljni je sustav automatskog upravljanja kormilarskim uređajem na brodu. Cilj ovog rada je pokazati temeljna načela sustava s primjerom povratne veze na brodskom kormilarskom uređajuDevelopment of technology and ships has lead to innovation of automatic ships steering gear. In this paper, great importance is attached to the basic principles of the management system. The basic principles will show the open-loop system, the compensation system and the closed loop system. Automation is a feature of ship propulsion. The feedback control system is the basic system of automatic steering control on the board. The aim of this paper is to show the basic principles with example of the feedback control system on the steering device on the board