Konenäköjärjestelmän käyttöönotto ajoneuvoteollisuuden akkukotelojen kaarijuoton laadunvarmistuksessa

Opinnäytetyössä toteutettiin konenäköjärjestelmän käyttöönotto ajoneuvoteollisuuden akkukotelojen kaarijuoton laadunvarmistuksessa. Opinnäytetyön toimeksianto toteutettiin Valmet Automotive Oy:n Uudenkaupungin akkutehtaalle. Akkukotelon tehtävä on yhdistää kotelon sisään jäävät akkukennot toisiinsa. Toteutetun konenäköjärjestelmän tehtävänä on suorittaa kaarijuoton jälkeinen pinnanlaadun tarkastus kameran avulla. Käyttöönotettu konenäkösovellus on osa kaarijuottotyöaseman laitteistoa, missä kotelon kaksi teräsosaa liitetään toisiinsa kaarijuotolla. Järjestelmän tavoitteena oli korvata ihmisen tekemä tarkastustyö hidastamatta automaattisesti toimivaa tuotantoprosessia. Työ keskittyy kameralaitteiston käyttöönottoon. Työ aloitettiin selvittämällä käyttöönotettavalle järjestelmälle asetetut vaatimukset ja vertailemalla eri laitevalmistajien komponentteja. Kaarijuottotyöaseman rajallisen tilan takia konenäkölaitteisto asennettiin kaarijuoton suorittavaan robottiin, jonka avulla kameraa liikutetaan kuvauspaikkoihin. Kameralle tehtiin tarkastusohjelma, joka liitettiin osaksi ohjelmoitavaa logiikkaa. Opinnäytetyön tuloksena syntyi konenäkösovellus, joka mahdollisti ihmisen tekemän tarkastustyön korvaamisen teollisuusrobottiin asennetulla konenäkökameralla sille asetetun aikamääreen sisällä. Juotosten paikoituksen tunnistaminen kameralla osoittautui työn suurimmaksi haasteeksi, joka korjaantui muutoksilla kameraohjelmaan. Käyttöönotetun konenäköjärjestelmän toimivuus todettiin MSA-menetelmällä. Käyttöönotettu sovellus osoitti konenäköjärjestelmien soveltuvan vastaavanlaisten prosessien laadunvarmistukseen. Opinnäytetyössä käytetyt toimintatavat mahdollistavat niiden hyödyntämisen tulevaisuudessa käyttöönotettavien konenäköjärjestelmien käyttöönotossa