Implementation of Drone Control System

Práce se zabývá vytvořením systému pro ovládání autonomních a polo–autonomních dronů. Rozdělen na dvě stanice, pozemní a stanici dronu, které si budou mezi sebou vyměňovat data ve formě příkazů, videa a telemetrie. Tyto části by měly být modulární a rovněž robustní. Nejprve je potřeba analyzovat komerční implementace a následně navrhnout vlastní řešení. Následné implementované řešení je potřeba řádně otestovat a zdokumentovat. Kde testování proběhne na reálném dronu.This bachelor thesis deals with creation of a system for controlling autonomous and semi–autonomous drones. Divided int two stations, a ground station and drone station, which will exchange data in form of commands, video and telemetry. These parts should be modular as well as robust. First is necessary to analyze comercial implementations and then design your own solution. Subsequent implemented solution needs to be properly tested and documented. Where testing will take place on a real drone.460 - Katedra informatikydobř