Konsep Desain Katamaran Unmanned Surface Vehicle (USV) untuk Pengukuran Batimetri di Perairan Indonesia

Perkembangan Unmanned Surface Vehicle (USV) di perairan Indonesia mulai berkembang dan didominasi untuk keperluan militer sebagai pengawasan wilayah perairannya. Penggunaan USV juga digunakan untuk keperluan sipil untuk survey hidrografi. Penelitian ini bertujuan untuk membuat konsep desain USV katamaran yang memiliki stabilitas lebih baik untuk keperluan survey. Pertimbangan stabilitas diperhitungkan untuk memperoleh kapal yang stabil guna menghindari pengaruh angin dan arus saat melakukan survey. Kapal ini menggunakan bahan HDPE, dengan panjang (L) kapal 1.00 meter; lebar (B) 0.9 meter; tinggi (H) 0.44 meter dan koefisien blok (Cb) 0.38 kapal ini memiliki stabilitas yang baik pada kondisi pembebanannya. Kapal ini memiliki berat lambung dan komponen sebesar 46 kg dan mampu beroperasi dengan kecepatan 7 knot. Dengan dimensi dan kecepatan diatas kapal ini dapat digunakan sebagai alat pendukung keperluan survey batimetri di perairan Indonesia