The Algorithms for Drawing Pictures Using an Industrial Robot

katedra: ITE; přílohy: 1x CD; rozsah: 37 sPředmětem bakalářské práce bylo předzpracování počítačových obrazových dat, aby je bylo možné vykreslit průmyslovým robotem. Na začátku jsou zmíněny některé možné metody vykreslování. Ty jsou dále porovnány a popsány. Stručně jsou zmíněny také teorie detekce hran a popis jednotlivých hranových detektorů. Podrobněji se soustředí na Cannyho hranový detektor a implementaci v programovacím jazyce C++/CLI, který je popsán a vysvětlen. Je také stručně popsána reprezentace grafiky v PC. Dále se práce důkladně zabývá předáváním předzpracovaných obrazových dat (výstup) pro ovládací rozhraní robota. V neposlední řadě jsou vysvětleny všechny funkce vyvinutého programu a stručný návod na ovládání. Nedílnou součástí projektu je též výroba kreslícího zařízení a příprava průmyslového robota. V závěrečné části je představena ukázka vykreslování.The subject of this thesis was to prepare visual data for depicting them by an industrial robot. At the beginning there are mentioned some possible meth-ods of depicting. These methods are compared and described thereafter. The theories of edges detection and the description of individual edge detectors are explained briefly also. Then the thesis is focused on Canny?s edge detector and on the implementation in programming language C++/CLI. This language is described and explained as well. The representation of graphics in PC is shortly demonstrated further. The thesis examines thoroughly the transfer of prepared visual data for controlling interface of the robot. Not least all functions of the developed pro-gram and the short service instructions are accounted. The integral part of the project is also the producing of the drawing machinery and the preparation of the industrial robot. At the conclusion there is an exhibition of depicting