Design of rear wheel steering system for experimental electric vehicle

Cílem práce je rešerše stávajících systémů řízení zadní nápravy a ná-vrh vlastního systému pro školní experimentální elektromobil. Prá-ce začíná seznámením se školním elektromobilem, postupuje k ná-vrhu vlastního algoritmu řízení zadní nápravy, jehož podoba bylainspirována funkčností stávajících systémů. Následně se zabývá ná-vrhem fyzického systému pro experimentální elektromobil, kterýnebylo možné realizovat v plné míře kvůli pozdnímu dodání komponent.The goal of this thesis is research of existing rear wheel steringsystems and desing of the system for school experimental electric vehicle. Thesis begins by introducing school electric vehicle,following by design of own algorithm for four wheel steering whichwas inspired by functionality of current systems. Next is designof physical system for electric vehicle, which could not be realizedwhole because the components arrived late