Autonomous Car Model

34 s., 2 s. příl. :obr., tab., grafy +CD ROMTato bakalářská práce se zabývá inteligentním vozidlem sledující čáru, které se pohybuje po neznámé dráze a má za úkol tuto dráhu zajet za co nejrychlejší čas. Práce je zpracována od sestavení vývojového kitu, zakoupeného u společnosti Freescale, přes seznámení se s prvky vozidla až k vytvoření řídicího algoritmu a následném vyzkoušení vozidla na dráze při interní školní soutěži