Design biaxial linear servo-drive

katedra: MTI; přílohy: CD ROM; rozsah: 73Diplomová práce popisuje vlastnosti krokových motorů, lineárních motorů a pneumatického servopohonu, které by mohly být využity jako technické prostředky pro realizaci dvouosého lineárního servopohonu. Dále jsou v práci popsány vlastnosti a komunikace řídicí jednotky MR-MG30 od firmy Mitsubishi Electric. V další části práce je popsán model dvouosého lineárního servopohonu, ve kterém je využita řídicí jednotka MR-MG30. Práce se zde také zabývá tvorbou a funkcemi řídicího programu pro PLC, které prostřednictvím jednotky MR-MG30 celý model servopohonu ovládá. Řídicí program pro PLC byl vytvořen v prostředí GX IEC Developer 7.00 a je realizován jako čtveřice funkčních bloků (podprogramů). Model servopohonu je obsluhován pomocí ovládacího panelu PLC, pro který byl také napsán obslužný program. Program pro ovládací panel byl napsán v software E-Designer 7. Program pro ovládací panel je složen ze čtyř programových bloků, které reprezentují čtyři obrazovky PLC.This diploma thesis describes properties of stepper motors, linear motors and pneumatic servo-drives which may be used as technical means of implementation of biaxial linear servo-drive. Properties and communication possibilities of MR-MG30 control unit by Mitsubishi Electric are also discussed. Model of biaxial linear servo-drive with MR-MG30 control unit is described in the next part of the thesis as well as creation of control software for PLC controlling the whole model with use of the MR-MG30 unit. The control software was created using GX IEC Developer 7.00 suite and it is composed of four function blocks (subroutines). The model of the servo-drive is operated from control panel of the PLC. Software for this panel was also created, with use of E-Designer 7 software. Software for control panel consists of four program blocks representing four PLC screens