Determination of dynamic properties of gyroscopic stabilizer

54 stran, 6 stran přílohy :ilustrace (některé barevné), tabulky, grafy +1 CD-ROMPráce se zabývá vytvořením matematického modelu gyroskopického stabilizátoru a stanovením jeho přenosové charakteristiky spolu s vlastními frekvencemi. Tento model je vytvořen na základě ověřovacího modelu v prostředí MBS (multibody simulation) softwaru MapleSIM. Matematický model respektuje nelineární chování vlnovcových pružin aplikovaných v systému. Po analýze dat výsledků simulací chování matematického modelu gyroskopického stabilizátoru, byly stanoveny vlastní frekvence systému a určena optimální pracovní oblast stabilizátoru