Inspection robot for HDPE tubes

Předkládaná diplomová práce je zaměřena na vytvoření malého inspekčního robota, který bude schopný autonomního pohybu v úzkých trubkách. Jeho úkolem bude dojet k místu závady, pořídit fotku a vrátit se zpět. V práci je řešena konstrukce těla robota na 3D tiskárně, pohon stejnosměrnými motory, step-up měnič, komunikace ultrazvukem, senzor otáček, paměťové úložiště, kamerový modul a další elektronika v čele s řídícím procesorem. Součástí je i návrh desek plošných spojů a jejich realizace. Softwarová část se zabývá řídícím programem pro mikroprocesor v jazyce C.ObhájenoThe presented diploma thesis is focused on the creation of a small inspection robot that will be able to move autonomously in narrowpipes. His task will be to get to the place of the defect, take a photo and return. The work deals with the construction of the robot body on a 3D printer, DC motor drive, step-up converter, ultrasonic communication, speed sensor, memory storage, camera module and other electronics headed by a control processor. It also includes the design of printed circuit boards and their implementation. The software part deals with the control program for the microprocessor in the C language