Posizionamento relativo tramite tecnologia UWB di un braccio automatico

La presente tesi si pone l'obiettivo di studiare le prestazioni della tecnologia a banda ultra-larga nell'ambito del posizionamento radio, cosicché dei nodi installati su un braccio automatico riescano a permettere a quest'ultimo di individuare degli oggetti a brevi distanze con la più elevata accuratezza. In prima istanza sono stati analizzati diversi aspetti dei sistemi di posizionamento radio (metodi di localizzazione, tecnologie etc.), poi è stata descritta la tecnologia UWB e, successivamente, sono stati descriti i parametri utilizzati per valutare le prestazioni del sistema (GDOP, PEB, RMSE). Dopo aver effettuato anche un'analisi teorica delle prestazioni, è stato introdotto il sistema di misure utilizzato nell'applicazione ed infine sono stati riportati e analizzati i risultati delle misure ritenuti più rilevanti