Control de la presión de un sistema móvil de pulverización

This paper presents an automatic control system aimed at regulating the output pressure of a spraying system mounted on a mobile platform for fumigation tasks in spite of changes in the vehicle velocity; that is, the pressure set points are calculated based on the actual velocity of the vehicle at each sampling time and are then used in a feedback loop for pressure control purposes. The paper focuses on the dynamic modelling of the spraying system based on the reaction curve method (analysis of the response to open loop steps) and the development and test of several control strategies to achieve the desired pressure profile. One of these approaches, the gain scheduling controller, has demonstrated its ability to cope with the changing dynamics of the system by modifying (adapting) the controller parameters in different operating conditions.Se ha desarrollado un sistema de control automático para regular la presión de salida de un sistema de fumigación instalado sobre una plataforma móvil en función de cambios en la velocidad del vehículo; esto es, las consignas de presión se calculan en función de la velocidad del vehículo en cada instante y se utilizan en un lazo de control por realimentación. El trabajo se centró en el modelado del sistema de fumigación utilizando el método de la curva de reacción (análisis de la respuesta a escalones en bucle abierto) y en el estudio y ensayo de diferentes estrategias de control. Entre éstas destaca la estrategia de control con ajuste por tabla, que permite modificar o adaptar los parámetros del controlador en función de los cambios en la dinámica del proceso que tienen lugar cuando se cambia de punto de operación