Rancang Bangun Prototipe Sistem Palang Pintu Otomatis Di Jalan Raya Akibat Tanah Longsor Berbasis Arduino Uno R3

Telah dirancang sebuah prototipe sistem palang pintu otomatis di jalan raya akibat tanah longsor berbasis Arduino Uno menggunakan sensor load cell. Sistem ini dirancang dengan menghubungkan sensor load cell dengan modul HX711 untuk mengkonversi perubahan dari resistansi ke dalam bentuk besaran tegangan. Data yang telah diperoleh kemudian diproses oleh mikrokontroler Arduino Uno dengan menggunakan bahasa pemograman Arduino IDE. Hasil pengujian berupa nilai massa beban yang terbaca oleh sensor load cell dan ditampilkan pada LCD (Liquid Crystal Display). Ketika beban tanah sudah melebihi 1500 g maka buzzer akan berbunyi, LED berwarna merah akan hidup, dan LCD akan menampilkan “Jalan ditutup ada longsor” serta palang akan tertutup sebagai peringatan. Hasil dari penelitian ini diperoleh bahwa sensor dengan kapasitas maksimum 5000 g memiliki nilai koefisien korelasi sebesar R2 = 1 dan akurasi sebesar 99,94% atau error 0,06% dibandingkan dengan timbangan digital. Nilai tersebut diperoleh dengan kondisi beban yang diberikan bervariasi dengan nilai minimum 500 g dan maksimum 5000 g