Diseño de un sistema semiautomático para pintar paredes y techos de difícil acceso

La investigación que se presenta tiene como propósito desarrollar el diseño de un sistema semiautomático para pintar paredes y techos de difícil acceso. La selección de los equipos para el limpiado y pintado de la superficie fue realizada bajo el esquema de satisfacer los requerimientos obtenidos experimentalmente, estos equipos fueron tomados en cuenta para el diseño del sistema de acceso a la superficie, posteriormente se diseña el sistema de acceso considerando movimientos y alcances de diseño debido a la aplicación, para luego evaluarlo mediante el método de elementos finitos. La simulación del conjunto de acceso se realiza al colocarles distintas cargas puntuales para simular la presencia de ciertas condiciones que pudieran presentarse a lo largo de la jornada de operación de dicho sistema. Los resultados a partir del modelo analizado muestran el comportamiento mecánico, tanto de esfuerzos como de desplazamientos, con lo que se verifica el diseño, adicionado a esto, el uso de este programa ofrece una reducción del tiempo de ingeniería para conseguir resultados eficientes. Los estados de las carga a los cuales estuvo sometido el sistema de acceso fueron simulados y evaluados bajo el programa computacional SolidWorks, donde se verificó el adecuado desempeño ya que en ningún caso las piezas que conforman el sistema supera el límite elástico del material empleado, en este caso un AISI 1020, teniendo como resultado ninguna deformación permanente en toda la estructura diseñada. Como resultado de la investigación desarrollada se obtiene el diseño de un sistema capaz de limpiar paredes y techos de difícil acceso a fin de prepararlas para luego pintarla