Apport de la sélection de primitives point à un suivi robuste

Nous nous intéressons ici à la sélection automatique de points d'intérêt en vue de leur suivi dans une séquence d'images et ce dans un contexte de vision dynamique ou d'asservissement visuel. La sélection permet, dès l'image initiale, de proposer des candidats susceptibles d'être correctement appariés le long de cette séquence grâce à un algorithme de suivi. Pour ce faire, à partir d'un détecteur classique de points d'intérêt, une sélection de points situés dans des zones optimisant un critère d'entropie est effectuée