Desenvolvimento de uma Aeronave VTOL de Baixo Custo do Tipo Quadrirotor

Resumo- Neste trabalho aborda-se o desenvolvimento e construção de uma aeronave de decolagem e pouso vertical (VTOL, do inglês Vertical Take-off and Landing) do tipo quadrirotor. Esta topologia se destaca pelas propriedades de manobrabilidade, e é comumente utilizada em aplicações como monitoramento, inspeção remota, mapeamento, entre outras. Para a construção do frame optou-se pela utilização de materiais de baixo custo, objetivando a popularização deste tipo de tecnologia. Resultados são apresentados com intuito de demonstrar o funcionamento do dispositivo construído