Développement d'un appareil d'auto-rééducation par mobilisation assistée et évaluation de son intérêt thérapeutique chez des personnes immobilisées en fauteuil

Chronic sitting immobilisation is armful for health and leads to deconditioning. People dependent on a wheelchair are prone to sever musculoskeletal and cardiopulmonary disorders. Blood stasis, due to the sitting position, increases the risk of peripheral vascular disease. Home-based medical device for wheelchair bound subject rehabilitation are very uncommon. The first part of this thesis has been carried out in collaboration with DCO Engineering. This preliminary research based on a kinematics analysis and a motion simulation of cycling has led to the elaboration of a cycling ergometer (R-go dom) The second part of this work is related to the evaluation of the passive cycling therapeutic interest on the peripheral vascular system in people with paraplegia (n=15). Acute passive leg cycle exercise increases the blood flow in the femoral artery (+30%) and decreases the vascular resistance. Furthermore 6 week of passive leg cycle exercise training (n=14) may lead to chronic arterial adaptation. Hence we have demonstrated that this cycling device can be used at home by paraplegic subject in self-sufficiently. As pyramidal lesion is common in this immobilized population, we have measured with the pendulum test the impact of passive cycling exercise on muscular spasticity. ln conclusion passive cycling has a therapeutic interest for immobilised person. The spreading of this rehabilitation technique should be encouraged for Self rehabilitation in addition to the usual care.L'immobilisation assise chronique provoque de nombreuses adaptations des systèmes musculaire, cardiorespiratoire et ostéoarticulaire. Cette situation entraîne la personne dans « la spirale du déconditionnement». La stase sanguine liée à la position assise augmente les risques de développer des maladies cardiovasculaires d'origine périphérique. Les dispositifs médicaux accessibles aux personnes dépendantes d'un fauteuil roulant sont rares et souvent inadaptés à une utilisation autonome au domicile. La première partie de ce travail, menée en collaboration avec la société DCO Engineering, a permis la mise au point d'un ergocycle motorisé (R-go dom) à la suite du développement d'un modèle théorique et d'une analyse cinématique. Ce dispositif est accessible depuis un fauteuil roulant et compatible avec les possibilités articulaires de cette population. La deuxième partie de ce travail a consisté à évaluer l'intérêt thérapeutique de l'exercice de pédalage passif sur le système cardiovasculaire périphérique. Une première étude a montré chez des sujets paraplégiques dépendant d'un fauteuil roulant (n=15) qu'un exercice de pédalage passif aigu entraîne une augmentation du flux sanguin (+30%) et une diminution des résistances au niveau de l'artère fémorale. Une seconde étude a mis en évidence la faisabilité et les adaptations cardiovasculaires périphériques, induites par 6 semaines d'entraînement en pédalage passif réalisées au domicile de sujets paraplégiques (n=14). Enfin, les sujets neurologiques représentant une part importante de la population dépendante d'un fauteuil roulant, nous avons évalué l'impact de cet exercice sur la spasticité musculaire par l'intermédiaire d'une méthode biomécanique: le pendulum test. En conclusion, cette technique de mobilisation peut s'inscrire dans le cadre d'une auto-rééducation au domicile en complément des soins habituellement prodigués