Tema ovog završnog rada je bila upravljanje i nadzor sustava putem PLC uređaja, kroz rad je opisan povijesni razvoj uređaja i automatizacije, opisane su glavne značajke uređaja, neki od načina programiranja, njihovi načini korištenja te prednosti i mane. Opisan je pripadajući softweare TIA Portal preko kojeg je odrađen praktični dio završnog rada. Proces automatizacije koji je obrađen i prikazan u radu odnosi se na automatiziranu transportnu traku u procesu brušenja i poliranja cijevi.The topic of this final paper was the management and control of the system via PLC devices, the paper describes the historical development of devices and automation, describes the main features of the device, some of the programming methods, thei...