Zadatak je konstruiranje trostupanjskog reduktora sa kosim zubima. Materijal za izradu vratila i zupčanika je C4130. materijal za izradu kućišta reduktora je SL300. Svaki stupanj je izračunat zasebno, te provjeren da ne smeta jedan u odnosu na drugi. Problem je bio između drugog i trećeg stupnja, te je isti riješen većim razmakom osi. Pogonski zupčanici su napravljeni u sklopu sa vratilom, a gonjeni su napravljeni odvojeno. Napravljena je kontrola vratila, nakon čega su izabrani odgovarajući ležajevi. Spoj gonjenih zupčanika sa vratilom je preko pera. Glavna obrada vratila i zupčanika je kovanje u ukovnju zbog velikih promjera. Nakon toga ide tokarenje i glodanje prema potrebi, te izrada prijelaznih utora. Za podmazivanje zupč...