Automated multi-level car parking

U ovom radu opisana je automatizacija parkirališta za osobna vozila na više razina. Predstavljeni su problemi koji se javljaju zbog nedostatka parkirališnih mjesta te moguća inovativna rješenja. Također, prikazana su dosadašnja rješenja parkirališta i općeniti sustav automatske garaže. U glavnom dijelu su predstavljene glavne komponente postrojenja, korišteno programsko okruženje i sam upravljački program (LAD dijagram) automatskog parkirališta za osobna vozila. Završno je izrađena vizualizacija odnosno korisničko sučelje (HMI), te su u zaključku predstavljeni rezultati rada i moguća poboljšanja. Samom simulacijom upravljačkog programa vidljive su brojne prednosti u vidu bržeg parkiranja, smanjenja oštećenja i veće sigurnosti u odnosu na tradicionalna rješenja.This paper describes the automation of parking for personal vehicles on several levels. Problems that occur due to the lack of parking spaces and possible innovative solutions are presented. Also, the current parking solutions and the general automatic garage system are described. The main part presents the main components of the system, the used software environment and the LAD program of the automatic parking for personal vehicles. Finally, a visualization or user interface (HMI) was made, and in the conclusion, the results of the work and possible improvements were presented. The simulation of the program itself shows numerous advantages in the form of parking speed, reduced damage and greater security compared to traditional solutions