Intelligent system for assessing the functional state of sewage

Розроблено інтелектуальну систему, що визначає положення стиків труб, відносно даних лічильника пройденого камерою шляху на відеоданих інспекції. Для цього використовується об’єднання прогнозів моделей класифікації орієнтації камери та визначення показників одометра. В результаті створюються звіти в форматі відео і таблиці з мітками відстані та часу