Unidade de processamento gráfico em veículos autônomos

Orientador : Prof. Dr. Pablo Deivid ValleMonografia (especialização) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Tecnologia, Curso de Especialização em Engenharia Industrial 4.0.Inclui referências: p. [26-27]Resumo: Com a evolução do carro dentro da sociedade, a necessidade por conforto e segurança dentro do veículo aumentaram. A partir disso nasceram as tecnologias de assistência à condução para auxiliar o motorista. Na vanguarda do avanço tecnológico existem os veículos autônomos, que utilizam diversas câmeras, sensores, radares, GPS e lidars para se localizarem. Para processar a quantidade massiva de dados em tempo real necessários a essas tecnologias são necessários vários icroprocessadores. Entretanto, descobriu-se que as unidades de processamento gráfico são mais rápidas do que os microprocessadores, consomem menos energia e são mais compactas. Isto é devido à capacidade de processamento em paralelo desses equipamentos. Dessa forma, as unidades de processamento gráfico passaram a ser peça fundamental tanto nos veículos com tecnologias de assistência avançada de condução, aos veículos de direção autônoma. A capacidade de gerar respostas em um curto tempo e ainda gerenciar a grande quantidade de dados em tempo real, principalmente aqueles que compõem imagens e pixels, tornaram as unidades gráficas item chave para alcançar os próximos níveis de direção autônoma