The phase lag compensator

Ovime je radom utvrđeno da se korekcijski članovi također nazivaju kompenzatori. Sam kompenzator građen je od pasivnih komponenata otpornika i kondenzatora. Jedna od bitnih karakteristika jest da djeluju na karakteristične veličine vremenskoga i frekvencijskoga odziva do kojih se dolazi određivanjem prijenosne funkcije. Prijenosna funkcija prikazuje ovisnost izlazne vrijednosti napona o ulaznoj vrijednosti napona. Jednaka je omjeru izlaznog i ulaznog napona. Veličine koje karakteriziraju vremenski odziv sustava, ujedno su i specifikacije u vremenskoj domeni. Neke od njih su: vrijeme porasta, vrijeme smirivanja, period prigušenih oscilacija, vrijeme prvog/maksimalnog prebačaja i iznos prvoga/maksimalnoga prebačaja te se ponekad definira vrijeme kašnjenja. Svaka veličina ima svoju ulogu u samo konačnom prikazu odziva. Kada se dođe do konačnoga izraza u vremenskom području, uvrštavaju se određene točke (vremenske vrijednosti) te se dolazi do grafičkoga prikaza odziva. Kod određivanja graničnih frekvencija dolazi do opadanja pojačanja isto za 3dB te tako postoji donja granična frekvencija kod koje rezonantna svojstva uzrokuju amplitudni pad prema nižim frekvencijama te gornja granična frekvencija koja je povezana s višim rubnim frekvencijskim područjem po frekvenciji. Amplitudna frekvencijska karakteristika daje podatak o ovisnosti amplitude napona na izlazu uređaja o frekvenciji vala nekoga električnoga signala. Postoje amplitudna i fazna frekvencijska karakteristika koje se razlikuju u grafičkom prikazu kod ovisnosti kružne frekvencije s prijenosnom funkcijom ili pak kod fazne frekvencijske karakteristike s faznom vrijednosti. Za zaključak samoga rada koristi se grafički prikaz pomoću Nyouist-ova dijagrama.In this research, we found that correction terms are also called compensators. The compensator itself is built of passive components like resistors and capacitors. One of the essential characteristics is that they effect the characteristic parameters of time and frequency response which we get by determining the transfer function. The transfer function shows us the dependence of the output voltage value on the voltage input value. It is equal to the ratio of output and input voltage. The parameters which determine the time response of the system are also the specifications in the time domain. Some of them are rise time, settling time, period of damped oscillations, time of first / maximum shift and value of first / maximum shift and sometimes delay time is defined. Each size has its role in the final response display. When we reach the final expression in the time domain, we insert certain points (time values) and get a graphical representation of the response. When determining the cutoff frequencies, the gain decreases by 3dB as well, we have a lower cutoff frequency at which resonant properties cause an amplitude drop towards lower frequencies and an upper cutoff frequency associated with a higher edge frequency range by frequency. The amplitude frequency characteristic provides information on the dependence of the voltage amplitude at the output of the device on the wave frequency of an electrical signal. There are amplitude and phase frequency characteristics that differ in the graphical representation in the dependence of the circular frequency with the transfer function or in the phase frequency characteristic with the phase value. To conclude the paper itself, we use a graphical representation using Nyouist diagrams