Sistema de aquisição e processamento de sinais mioelétricos para controle de um braço robótico utilizando o Myo Armband

Trabalho de Conclusão Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2019.Testemunhamos uma verdadeira revolução na forma de interagir com as máquinas na nos últimos anos. Muitas invenções revolucionárias das décadas passadas foram vencidas pelo tempo ou se reduziram a relíquias. Cada vez mais, os dispositivos estão menores e melhores. Passamos mais tempo em contato com determinadas tecnologias do que com familiares. Sendo assim, essa nova era demanda cada vez mais interfaces intuitivas, eficientes e práticas. Este projeto tem o intuito de desenvolver um sistema de baixo custo para controle de um braço robótico em tempo real, que não utilize rotinas pré-programadas, e sim gestos e movimentos feitos com o braço. Utiliza-se o sensor Myo Armband, da Thalmic Labs, para extrair dados eletromiográficos e espaciais, a partir da sua Unidade de Medida Inercial (IMU). Realiza-se o processamento pela ferramenta de criação de jogos Unity 3D e atuação com o Microcontrolador Arduino DUE. O sistema apresenta resultados promissores ao conseguir realizar tarefas que exigem determinada destreza.We witnessed a real revolution in the way we interacted with machines in recent years. Many revolutionary inventions of past decades have been weather-beaten or reduced to relics. Increasingly, the devices are smaller and better. We spend more time in touch with certain technologies than with family members. As such, this new era increasingly demands intuitive, efficient and practical interfaces. This project aims to develop a low cost system to control a robotic arm in real time, not using preprogrammed routines, but gestures and movements made with the arm. The Myo Armband sensor from Thalmic Labs is used to extract electromyographic and spatial data from its Inertial Measurement Unit (IMU). The processing is done by the game engine tool Unity 3D and actuating with the Arduino DUE Microcontroller. The system presents promising results by being able to perform tasks that require certain skill