本发明涉及一种弹药夹紧装置,轴A及轴B分别通过回转支座安装于安装基体上,轴A/轴B的一端与安装在安装基体上的动力源输出端连接,另一端通过传动机构与轴B/轴A相连;轴A的两端及轴B的两端分别制有螺纹段,轴A两端的螺纹段螺距相同、旋向相反,轴B两端的螺纹段螺距相同、旋向相反,并且轴A与轴B同一端螺纹段的旋向相同;轴A及轴B上每个螺纹段上均螺纹连接有螺母,螺母与轴A、轴B上螺纹段之间形成螺旋副,轴A与轴B同一端螺纹段上螺纹连接的螺母之间连接有夹爪安装板,两个夹爪安装板相对的一面均安装有夹爪。本发明结构紧凑,布局合理,可实现自动夹紧,夹紧力大、可自锁,两个夹爪同步运动、对中性高,夹取范围可调、适应性广
本发明涉及水下打捞作业,具体地说是一种夹持器。它配有夹爪油缸的夹爪安装在固定架上,夹爪上设有橡胶垫板;还包括转臂油缸,连接梁,转臂支架,限位挡块,其中:夹爪油缸在水平方向悬置在两固定架之间,固定架下部...
本发明属于炮弹发射药输送和称量技术领域,具体地说是一种炮弹发射药输送‑称量机械设备。包括过筛机构、第一输药管道、第二输药管道、称药机构、体积称量机构、检测台、药粒存放台及药箱,其中过筛机构的上料口通过...
Розроблено конструкцію беззазорної конічної оправки для затиску деталей по внутрішньому отвору. На о...
本发明涉及一种弹药夹紧装置,轴A及轴B分别通过回转支座安装于安装基体上,轴A/轴B的一端与安装在安装基体上的动力源输出端连接,另一端通过传动机构与轴B/轴A相连;轴A的两端及轴B的两端分别制有螺纹段,...
本发明涉及弹药装配领域,具体地说是一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统,包括防爆机器人、螺钉摆放板、吸取头机构、拧紧头机构、摆放板放置台、工作头放置台和装配台,其中螺钉摆放板放置于所述摆放板放置台上,在所述...
本发明涉及一种弹药药柱成形加工时的固定装置,卡盘轴承座安装在工作台上,内部转动安装有主轴,主轴与主轴旋转驱动机构的输出端相连,主轴上安装有随主轴旋转的夹爪组件;固定盘机构的一侧安装在主轴上,另一侧设有...
本发明涉及弹药检测领域,具体地说是一种集弹药质量、质心、质偏及长度测量于一体的弹药静态参数自动测量装置,包括旋转驱动机构、测量架、长度测量机构、升降机构、支撑架体和测力传感器,其中两个长度测量机构分设...
本发明涉及自动码垛系统,具体的说是一种基于视觉定位的弹药码垛机械手。包括水平移动机构、垂向移动机构、跟随调整机构、横向同步定位夹紧机构、纵向定位夹紧机构、视觉检测相机及测距传感器,其中水平移动机构滚动...
本发明涉及弹药的自动安装系统,具体的说是一种弹药引信全自动拧紧测量设备。包括自动传输线体、配套托盘、定位夹紧手抓、引信拧紧测量专机,其中配套托盘放置在自动传输线体上、并可滑动,所述定位夹紧手抓安装于自...
本发明涉及一种自动测量设备,具体地说是一种全自动弹药产品合膛测量设备。包括架体、合膛规、夹具、配重系统、驱动装置、直线导轨、力传感器及皮带传动装置,其中架体的一侧沿竖直方向设有直线导轨和皮带传动装置,...
本发明涉及一种应用于水下机器人领域的可预紧式夹持装置,包括底座、支撑件、滑动杆、支座、钳指、滑块导杆机构、驱动连杆和平行杆机构,其中所述支撑件和滑块导杆机构固装于所述底座上,滑动杆设置于所述支撑件中并...
本实用新型公开了一种弹夹式塑料挂钩推送装置,包括工作台,所述的工作台上设置有一挂钩盒,所述挂钩盒内设置有一横截面与塑料挂钩轮廓外形相适配的收纳腔,所述挂钩盒的底部设置有一容许塑料挂钩进出的通道,所述通...
本发明涉及炮弹发射药制造工艺装备,具体地说是一种制备炮弹发射药自动上料装置。包括提升机、旋转下料装置、下料平铺装置、捏合装置、溶剂输送装置、粉碎输送装置及过筛筒,其中旋转下料装置、溶剂输送装置及粉碎输...
本发明涉及水下打捞作业,具体地说是一种夹持器。它配有夹爪油缸的夹爪安装在固定架上,夹爪上设有橡胶垫板;还包括转臂油缸,连接梁,转臂支架,限位挡块,其中:夹爪油缸在水平方向悬置在两固定架之间,固定架下部...
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本发明涉及一种弹药夹紧装置,轴A及轴B分别通过回转支座安装于安装基体上,轴A/轴B的一端与安装在安装基体上的动力源输出端连接,另一端通过传动机构与轴B/轴A相连;轴A的两端及轴B的两端分别制有螺纹段,...
本发明涉及弹药装配领域,具体地说是一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统,包括防爆机器人、螺钉摆放板、吸取头机构、拧紧头机构、摆放板放置台、工作头放置台和装配台,其中螺钉摆放板放置于所述摆放板放置台上,在所述...
本发明涉及一种弹药药柱成形加工时的固定装置,卡盘轴承座安装在工作台上,内部转动安装有主轴,主轴与主轴旋转驱动机构的输出端相连,主轴上安装有随主轴旋转的夹爪组件;固定盘机构的一侧安装在主轴上,另一侧设有...
本发明涉及弹药检测领域,具体地说是一种集弹药质量、质心、质偏及长度测量于一体的弹药静态参数自动测量装置,包括旋转驱动机构、测量架、长度测量机构、升降机构、支撑架体和测力传感器,其中两个长度测量机构分设...
本发明涉及自动码垛系统,具体的说是一种基于视觉定位的弹药码垛机械手。包括水平移动机构、垂向移动机构、跟随调整机构、横向同步定位夹紧机构、纵向定位夹紧机构、视觉检测相机及测距传感器,其中水平移动机构滚动...
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本发明涉及一种应用于水下机器人领域的可预紧式夹持装置,包括底座、支撑件、滑动杆、支座、钳指、滑块导杆机构、驱动连杆和平行杆机构,其中所述支撑件和滑块导杆机构固装于所述底座上,滑动杆设置于所述支撑件中并...
本实用新型公开了一种弹夹式塑料挂钩推送装置,包括工作台,所述的工作台上设置有一挂钩盒,所述挂钩盒内设置有一横截面与塑料挂钩轮廓外形相适配的收纳腔,所述挂钩盒的底部设置有一容许塑料挂钩进出的通道,所述通...
本发明涉及炮弹发射药制造工艺装备,具体地说是一种制备炮弹发射药自动上料装置。包括提升机、旋转下料装置、下料平铺装置、捏合装置、溶剂输送装置、粉碎输送装置及过筛筒,其中旋转下料装置、溶剂输送装置及粉碎输...
本发明涉及水下打捞作业,具体地说是一种夹持器。它配有夹爪油缸的夹爪安装在固定架上,夹爪上设有橡胶垫板;还包括转臂油缸,连接梁,转臂支架,限位挡块,其中:夹爪油缸在水平方向悬置在两固定架之间,固定架下部...
本发明属于炮弹发射药输送和称量技术领域,具体地说是一种炮弹发射药输送‑称量机械设备。包括过筛机构、第一输药管道、第二输药管道、称药机构、体积称量机构、检测台、药粒存放台及药箱,其中过筛机构的上料口通过...
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