Modelling and stimulation of target tracking and localization in wireless sensor network

Lociranje i praćenje pomične mete je jedno od glavnih ciljeva u istraživanju aplikacija mreže bežičnog senzora. Od velike je važnosti na vojnom planu. Istraživači su predložili mnoge algoritme za precizno lokaliziranje mete. Trociklična metoda uzajamnih presijecanja zasnovana na indikatoru jačine primljenog signala može preskočiti procjenu potrošnje oslabljene prijenosne snage za točno lociranje mete. Kako bi se izbjegla velika greška koja se događa kada meta promijeni pravac kretanja, ovaj rad predlaže algoritam kojim se predviđa točka u kojoj će ona promijeniti putanju. Tom se metodom može poboljšati aproksimacija između izabrane i stvarne putanje te povećati točnost lokaliziranja i praćenja cijelog sustava.Localization and tracking of moving target is one of the research focuses of wireless sensor network applications. It has great value in military field. Researchers have proposed many algorithms to complete target localization precisely. Tri-cyclic mutual crosses method based on received signal strength indicator can skip the estimation of transmitting attenuation consumption to locate the target accurately. For the great error happening when the target turns its direction, this paper proposes an algorithm to predict the turning point of its motion path. This method can improve the approximation between depicted and real trajectory, and promote the localization and tracking accuracy of whole system