Modificirana metoda čvorova u svrhu određivanja prijenosne funkcije linearnih sustava s više izlaza i više ulaza

A generalized method for determination of transfer functions of circuits with multi-inputs multi-outputs is introduced. The paper proposes a systematic and efficient formulation for generating the transfer matrix containing transfer functions, necessary to model these kinds of circuits. The modified nodal analysis, whose application is simpler than the state-space analysis, is used in obtaining the system equations. The method is a matrix-based approach. It is suitable for both symbolic manipulation and numeric processes. Furthermore, the frequency domain analysis is realized using the system model. Application examples are included to illustrate the method.Predstavljena je općenita metoda za određivanje prijenose funkcije sustava s više ulaza i više izlaza. U ovome članku predložena je sistematična i efikasna formulacija za računanje prijenosne matrice koja sadrži prijenosne funkcije, nužne za modeliranje sustava ovakvog tipa. Modificirana metoda čvorova, čija je primjena jednostavnija nego analiza u prostoru stanja, koristi se za određivanje jednadžbi sustava. Predložena metoda temelji se na matričnom računu. Prikladna je za simboličko i numeričko računanje. Nadalje, koristeći model sustava napravljena je i frekvencijska analiza. Također, priloženi su i primjeri radi ilustracije primjene metode