Neizrazito adaptivno upravljanje pogonom s asinkronim motorom

Industrial applications increasingly require electric drives with good position command tracking and load regulation responses. These conditions can only be achieved by adaptive-type control because of the loading conditions, inertias and system parameters all change during the motion. For this paper an Adaptive Speed Controller for AC drives with a very low computational algorithm was developed. The authors propose self-tuning control based on a supervisory fuzzy adaptation. The supervisor continuously monitors the status of the system and changes the Ki parameter of a standard PDF controller to adapt it to the plant’s evolution. The fuzzy logic adaptive strategy was readily implemented and showed very fast learning features and very good tracking and regulation characteristics. The stability of the controller developed was also analysed, and experimental results demonstrated the robustness of the suggested algorithm in contending with varying load and torque disturbance.Industrijske primjene sve više trebaju električne pogone s dobrim svojstvima pozicioniranja i regulacije tereta. To se može postići jedino adaptivnim načinom upravljanja, jer se uvjeti terećenja, momenti inercije kao i ostali parametri sustava mijenjaju tijekom gibanja. U članku je razvijen adaptivni regulator brzine vrtnje za izmjenični pogon s asinkronim motorom koji koristi jednostavan računski algoritam. Autori predlažu samopodešavajuće upravljanje zasnovano na neizrazitoj adaptaciji s nadzornog nivoa. Nadzorni algoritam neprestano prati stanje sustava i mijenja parametar Ki standardnog PDF regulatora da bi ga adaptirao na promjene stanja u postrojenju. Neizrazita adaptivna strategija realizirana je bez poteškoća, sa svojstvom vrlo brzog učenja te vrlo dobrim svojstvima pozicioniranja i regulacije tereta. Analiza stabilnosti razvijenog regulatora također je napravljena, a eksperimentalni rezultati pokazuju robustnost predloženog algoritma pri uvjetima djelovanja poremećaja u obliku promjenljivog momenta tereta