Projektiranje upravljanja mehatroničkog sustava zasnovano na dinamičkom oponašanju mehaničkog tereta

The paper presents and analyses rapid prototyping methods for the dynamic emulation of mechanical loads. Approaches can be applied in design, testing and validation of the mechatronic systems propelled by electric drives. Actual system (prototype) is replaced by the torque controlled electromechanical load, for which the required torque is calculated through the closed-loop control algorithm. The active load is connected mechanically to the drive shaft, using the clutch. Also possible applications in the control design for variable speed and torque drives are described. For the illustration of the method emulation of the pump mechanism is given.U članku se opisuje i analizira brza metoda dinamičkog oponašanja mehaničkog tereta. Pristup se može primijeniti za projektiranje, testiranje i provjeru valjanosti mehatroničkog sustava upravljanog elektromotornim pogonom, te posebno za prototipna ispitivanja. Aktualni sustav (prototip) je zamijenjen elektromehaničkim teretom, koji je upravljan momentom. Potrebni moment se računa iz zatvorene regulacijske petlje. Aktivni teret je spojkom mehanički povezan s pogonskom osovinom. Prikazane su također moguće primjene u projektiranju sustava promjenjive brzine i momenta. Za ilustraciju metode oponašanja tereta prikazan je pumpni mehanizam