U ovome je radu prikazan kratak povijesni pregled razvoja brojevnih sustava - od pramatematike preko Egipta, Mezopotamije, Grčke, Rima, Indije, Kine i Arapa do brojevnih sustava koji se danas koriste u računalima. Svakom je brojevnom sustavu posvećeno jedno poglavlje u kojem je dan povijesni kontekst te su navedene osnovne značajke uz poneki primjer računanja ili zanimljivost. U zasebnom su poglavlju proučavane i glagoljske brojke koje su koristili Hrvati od 9. st. Kako bi se lakše shvatio razvoj brojevnih sustava, na početku rada su predstavljene i objašnjene osnovne tvrdnje o brojevnim sustavima.This paper presents a brief historical overview of the development of numeral systems - from pre-mathematics through Egypt, Mesopotamia, Greece, ...