PLC control of pneumatic sorting device

U ovom radu detaljno je opisan didatički uređaj za sortiranje kuglica. Zboga naknadno dodanih kompomenti koje se nisu ažurirale u dokumentaciji, postojeća dokumentacija ovog uređaja ne odgovara stvarnom stanju. Stoga je prvo bilo potrebno uskladiti tehničku dokumentaciju. Nakon toga, napravljene su i predložene određene izmjene na samom uređaju koje omogućuju brži i efikasniji rad stroja. Tako je predložen novi mehanički sustav dobave kuglica. Razmotreni su i predloženi drugi senzori koji su se mogli koristiti u detekciji prisutnosti i materijala kuglica. Unaprjeđenja su izvedena zamjenom PLC-a i promjenama u radnoj sekvenci odnosno PLC kodu. Također napravljena je izlazni simulator za provjeru PLC koda bez korištenja pneumatskog sustava ili simulacijskog softvera. Naposljetku, u svrhu izbjegavanja lažno negativnih signla mehaničkog prekidača, predložena je tzv. neslična redudancija čime je povećana pouzdanost točnog očitanja. Dan je PLC kod za rad uređaja nakon implementacije svih poboljšanja.In this document, the didactic sorting device was described in detail. Due to subsequently added components that were not updated in the documentation, the existing documentation does not correspond to the actual sorting device. Therefore, it was necessary to adapt the technical documentation first, and then to propose certain changes, which enable faster and more efficient work. Thus, a new mechanical ball delivery system has been proposed. Also, other sensors have been considered for detecting presence and material of the ball. Improvements were made by replacing the PLC and changing the working sequence or PLC code. An output simulator was also made to check the PLC code without the use of pneumatic system or simulation software. In order to avoid false-negative signals of the mechanical switch, the so-called dissimilar redundancy was proposed, thus increasing the reliability of the accurate reading. Finally, the PLC code with all the improvements was given. The PLC code was given for operating the device considering all the improvements were implemented