Programming Atmel SAM L21 microcontroller using SAM L21 Xplained Pro evaluation kit

U ovom radu teorijski je obrađena općenita arhitektura mikrokontrolera i naglasan je stavljen na ARM arhitekturu koju koriste SAM mikrokontroleri. Teorijski su opisane karakteristike i funkcionalnosti mikrokontrolera SAM L21 i razvojne pločice SAM L21 Xplained Pro koja se koristi za njegovo programiranje. Opisan je proces programiranja i konfiguriranja mikrokontrolera u Microchip Studiu te način prikazivanja rezultata izvođenja. Prikazano je nekoliko primjera aplikacija napisanih u alatu Microchip Studio i njihovih rezultata. Svi su programi napisani u C programskom jeziku, a rezultati su uglavnom bazirani na grafičkoj analizi potrošnje pri izvođenju aplikacije.This paper theoretically analyzes general architecture of microcontrollers and the emphasis is placed on the ARM architecture used by SAM microcontrollers. The characteristics and functionalities of the SAM L21 microcontroller and the SAM L21 Xplained Pro evaluation kit used for its programming are theoretically described. The process of programming and configuring microcontrollers in Microchip Studio and the way of displaying performance results are also described. There are some examples of applications written in Microchip Studio and their results. All programs are written in the C programming language, and the results are mainly based on graphical power consumption analysis during application execution