Cilj ovog završnog rada bio je razvoj mikroupravljačkog sustava za upravljanje unutarnjom rasvjetom automobila koristeći Arduino razvojnu pločicu. Korisniku je kreirano pet načina osvjetljenja, jedan od kojih je osvjetljenje koje ovisi o broju okretaja motora. Razvijen je analogni sklop za filtraciju i pojačanje signala na razinu koju mikroupravljač točnije mjeri. Pri razvoju analognog sklopa korištena je simulacija u programu Multisim, te su rezultati simulacije bili vjerni prikaz stvarnih mjerenja. Prilikom pisanja programa uzimala su se u obzir ograničenja sklopovlja, kao što je korištenje interrupta radi veće frekvencije uzorkovanja te pouzdanijeg rada. Nakon izrade sklopa i razvoja programa sustav je testiran te su rezultati bili zadov...