Programming with robotstudio of the sequence of movements of a robotized welding cell

RESUMEN: Programación y simulación de una célula de fabricación flexible robotizada con RobotStudio, formada por una cinta transportadora, dos pallets, una mesa, dos robots de ABB modelo IRB 120 y una máquina de pulido. El objetivo de este proyecto es automatizar mediante el uso de dos robots una aplicación industrial tan usada como es la soldadura, utilizada en multitud de ocasiones. Para crear dicha célula de fabricación flexible se crearán componentes inteligentes que simularán los diferentes elementos necesarios. El autor ha creado los elementos utilizados en la célula mediante inventor. Se realizará una revisión bibliográfica de los tipos de robots y los tipos de soldaduras que existen para explicar el porqué de lo utilizado, además de una guía inicial para la utilización del programa, así como una guía de las pautas seguidas para la realización de este proyecto.ABSTRACT: Programming and simulation of a robotized flexible manufacturing cell with RobotStudio, consisting of a conveyor belt, two pallets, a table, two robots of ABB model IRB 120 and a polishing machine. The objective of this project is to automate by using two robots, an industrial application as widely used as welding, used on many occasions. To create this flexible manufacturing cell, intelligent components will be created so they will simulate the different necessary elements. The author has created the elements used in the cell by inventor. A bibliographic review of the types of robots and the types of welding forms that exist will be carried out to explain why they are used, as well as an initial guide for using the program, and a guide to the guidelines followed to carry out this project.Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriale