Suivi d'individus dans des cartes de profondeurs par champ de Markov, dans un contexte de détection de chute

National audienceThis paper proposes a method for the detection, separation, and tracking of objects in depth maps. The method is based on an application of spatio-temporal Markov Random Fields (ST-MRF) which uses the results of 3 preprocessing steps of the depth map: a segmentation step, a motion estimation step, and finally, an objects map updating step. The method has been tested on synthetic and real depth map sequences, and yielded results which show its ability to discriminate objects with crossing image trajectories.Cet article propose une application des champs de Markov spatio-temporels (ST-MRFs) à l'analyse de cartes de profondeurs pour séparer et suivre des objets détectés dans une scène acquise par un capteur de profondeurs. La méthode comprend trois étapes, qui traitent la carte de profondeurs en amont du ST-MRF : la segmentation, l'estimation de mouvement, et la création et mise à jour de cartes d'objets. La méthode a été testée sur des séquences synthétiques et réelles : les résultats montrent la capacité de la méthode à séparer les objets se croisant dans l'image