Projektiranje troosne glodalice za obradu drveta

Današnji proizvodni sustavi su sustavi visokog stupnja automatizacije, te su prilagodljivi specifičnim zahtjevima kupaca. Povećana konkurencija na tržištu dopušta kupcima imati specifične zahtjeve u odnosu na proizvođača. Na zahtjeve za velikom fleksibilnošću i manjim serijama odgovorilo se višim stupnjem automatizacije i modularnim konceptima gradnje obradnih sustava, ali u korak s time i popratnim sadržajima kao što su CAD/CAM sustavi, koji olakšavaju korisniku da brzo i jednostavno mijenja izgled i funkciju samog dijela koji želi izraditi, a isto tako i njegovu obradu koristeći troosnu tehnologiju. Proizvodni sustavi postali su znatno kompleksniji, pa je uloga simulacije u objašnjavanju njihovog rada postala vrlo važna. Računala danas predstavljaju osnovu svih inženjerskih projekata jer se, osim za mehaničke konstrukcije, CAD/CAM istodobno koristi u oblikovanju komponenata raznih sustava iz brojnih područja.Ovim radom se htio riješiti problem off-line programiranja obradnog sustava za obradu relativno mekih materijala. Izabrana je troosna CNC glodalica za obradu drvenih materijala ili materijala sličnih mehaničkih svojstava. Težište ovoga rada nije stavljeno na razradu konstrukcije same glodalice, iako je poprilično detaljno razrađen izbor samih komponenata od kojih je sastavljena. Izvršeni su potrebni proračuni za izbor gibanja te odabrani standardni dijelovi od proizvođača modula fleksibilne automatizacije. \Na osnovi odabranih dijelova za automatizaciju stroja izvršeno je modeliranje stroja. Programiranje, tj. simulacije obrade odvajanjem čestica (u ovome slučaju glodanja) izvode se na već gotovim CAD modelima strojeva koje njihovi proizvođači ustupaju proizvođačima CAM programa, ali se htjelo pokazati da se uz upotrebu odgovarajućih CAD/CAM programa na koje se, kao kompletno razvojno rješenje, neka firma odluči, može razviti vlastiti sustav kompletno definiran i prilagođen potrebama neke proizvodne sredine. U ovome slučaju kao kompletno rješenje odabrani su CAD program Solidworks 2008 SP0, te njegov potpuno integrirani CAM modul SolidCAM 2007 R11.2. Obrađeno je više područja koja su u sprezi sa konačnim ciljem, a to je dobivanje izlaznoga G-koda obrade predmeta na troosnoj CNC glodalici.U prvome dijelu rada biti će nekoliko riječi o samoj logici konstruiranja dijelova stroja, odabiru gotovih komponenti proizvođača fleksibilne automatizacije i dr. Zatim će biti opisan postupak izrade sklopa, izrade animacije gibanja pojedinih osi stroja u svrhu prezentacije kinematike stroja, te radnog prostora. Proći će se cijeli postupak projektiranja sustava od same ideje, pa sve do simulacije obrade 3D glodanja na stroju sa definiranim parametrima radnoga prostora stroja, detekcije kolizije između obratka i geometrije stroja, transformacija koordinatnih sustava stroja, držača alata i stroja te radnog komada i stroja. Objasniti će se cijeli postupak definiranja geometrije stroja u XML obliku (obliku potrebnome za izvedbu virtualne simulacije glodanja), dobivanje geometrije stroja u STL obliku (obliku potrebnome za dobivanje XML geometrije stroja), te postupak konstrukcije geometrije stroja u Solidworks-u 2008