Design and development of a robotic service platform to perform tasks in an Ambient Assisted Living environment

Diseñar una arquitectura robótica para realizar tareas en un entorno de AAL. Diseño y desarrollo de todos los componentes hardware necesarios para el funcionamiento de la arquitectura definida. Diseño y desarrollo de todos los componentes software requeridos para el correcto funcionamiento de la arquitectura. Validar el sistema en un entorno real de funcionamiento. Resumen de la Oferta: Ambient Assisted Living (AAL) o vida cotidiana asistida por el entorno, hace referencia a la existencia e integración de diversa tecnología en el hogar para conseguir que personas con ciertos problemas pueden seguir viviendo en sus hogares. Una de las tecnologías más usadas en las aplicaciones de AAL son los robots de servicio. En este trabajo se propone diseñar y desarrollar un robot de servicio que pueda ser utilizando en un ecosistema de tipo AAL. Para ello, además de desarrollar la plataforma robótica propiamente dicha, será necesario diseñar todos los componentes software requeridos del backend y frontend del sistema. De esta manera, el robot de servicio propuesto se podrá integrar con facilidad en una aplicación de tipo AAL. El sistema a desarrollar se validará en un caso de estudio real verificando su correcto funcionamiento.Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen