Autonomous Assistance Robot

[Resumen] En el presente artículo mostramos el estado del arte de los sistemas robóticos que están siendo desarrollados (algunos de los cuales ya en uso), para trabajar en entornos infecciosos, por ejemplo áreas de riesgo asociadas a COVID-19. Los sistemas permiten que el personal sanitario trabaje con mayor seguridad, e incrementan la seguridad también de los propios pacientes, permitiendo el seguimiento de los mismos, así como la desinfección de áreas expuestas al virus, entre otras potenciales aplicaciones. El trabajo futuro, mostrará el resultado de entrevistas con personal sanitario, los cuales han presentado requisitos para un potencial futuro sistema robótico asistencial en este ámbito.[Abstract] In this article we show the state-of-the-art robotic systems that are under development (some of which are already in use), to operate in infectious environments, for example, risk areas associated with COVID-19. The systems allow healthcare professionals to work more safely, and also increase the safety of the patients themselves, allowing patient monitoring, as well as disinfection of areas exposed to the virus, among other potential applications. Future work will show the results of interviews with healthcare personnel, who have presented requirements for a potential future robotic healthcare system in this field.Universitad Jaume I; UJI-B2018-34Generalitat Valenciana; IDIFEDER/2018/013Este trabajo ha sido realizado por el equipo del CIRTESU, ”Centro de Investigación en Robótica y Tecnologías Subacuáticas” de la Universidad Jaume I, y financiado por los proyectos DPI2017- 86372-C3 (TWINBOT), IDIFEDER/2018/013 (GV), UJI-B2018-34 (NEPTUNO), y el proyecto H2020-Peacetolero-NFRP-2019-2020-04.https://doi.org/10.17979/spudc.978849749804