Perancangan Sistem Kendali Otomatis untuk UAV MiniBe

MiniBe adalah salah satu program dalam riset penguatan inovasi ITB. MiniBe adalah UAV (Unmanned Aerial Vehicle) kecil yang dirancang untuk keperluan surveillance di daerah terpencil dan perbatasan. UAV MiniBe ini merupakan UAV yang unik karena hanya memiliki elevon (gabungan elevator dan aileron) sebagai bidang kendalinya. Dalam jurnal ini, akan dianalisis kestabilan gerak UAV MiniBe pada matra longitudinal dan lateral-direksional dengan model gerak hasil linierisasi. Setelah analisis kestabilan, dirancang sistem kendali otomatis untuk UAV tersebut. Sistem kendali tersebut meliputi Pitch Attitude Hold, Altitude Hold, Airspeed Hold, Yaw Damper dan Turn Coordinator. Sistem kendali otomatis yang dirancang dinyatakan berhasil jika memenuhi kriteria perancangan standar MIL-STD-1979A. Dari berbagai simulasi yang dilakukan dapat diketahui bahwa seluruh sistem kendali otomatis yang dirancang telah memenuhi kriteria perancangan dan memberikan hasil yang memuaskan