Implementasi Metode Windowing Rectangular, Hamming, Hann, dan Kaiser pada Filter Finite Impulse Response (FIR) menggunakan Raspberry Pi

The use of digital filters is needed by electronic systems, such as in signal and audio processing. The use of digital filters is to filter frequencies and modify the frequency spectrum of a signal so that the desired goal is obtained. The purpose of the filter is a series that passes a certain desired frequency band and dampens other frequency bands. The method used in designing the FIR filter is using the windowing method. There are several techniques included in the windowing method, namely rectangular, hamming, hanning, and kaiser. For the windowing work system it really depends on the type of window used, therefore there is a comparison between the four. This research will be developed by designing a digital FIR filter that is implemented on the raspberry pi device which is expected to be well integrated using the simulink matlab. So a study was made that raised the problem of how to process digital signals to apply the FIR filter using the windowing method that was simulated using the matlab program and implemented on raspberry pi. From the test results, it can be seen that the Raspberry pi can be integrated well using the Simulink matlab. The bigger the ripple, the stopband attenuation, and the bandwidth width on the result of the signal output frequency response affect the resulting order, that is, the smaller it is.Penggunaan filter digital sangat dibutuhkan oleh sistem-sistem elektronika, seperti dalam hal pengolahan sinyal maupun audio. Kegunaan filter digital adalah untuk menyaring frekuensi serta memodifikasi spektrum frekuensi pada suatu sinyal sehingga diperoleh tujuan yang diinginkan. Tujuan dari filter adalah sebagai rangkaian yang melewatkan suatu pita frekuensi tertentu yang diinginkan dan meredam pita frekuensi lainnya. Adapun metode yang digunakan dalam merancang filter FIR adalah menggunakan metode windowing. Ada beberapa teknik yang terdapat dalam metode windowing, yaitu rectangular, hamming, hanning, dan kaiser. Untuk sistem kerja windowing sangat bergantung pada jenis window yang digunakan, maka dari itu terdapat perbandingan diantara keempatnya. Pada penelitian ini akan dikembangkan dengan merancang filter digital FIR yang diimplementasikan pada perangkat raspberry pi yang diharapkan dapat terintegrasi dengan baik menggunakan matlab simulink. Maka dibuat penelitian yang mengangkat masalah pada bagaimana cara pengolahan sinyal digital untuk mengaplikasikan filter FIR menggunakan metode windowing yang disimulasi menggunakan program matlab dan diimplementasikan pada raspberry pi. Dari hasil pengujian dapat diketahui bahwa Raspberry pi dapat terintegrasi dengan baik menggunakan matlab Simulink. Semakin besar ripple, atenuasi stopband, dan lebar bandwidth pada hasil respon frekuensi output sinyal mempengaruhi orde yang dihasilkan, yaitu semakin kecil